MATOVO / 数据集 / 产品

真实任务，
面向研究的结构。

共同定义任务、权利与验收标准。下方浏览器是格式示例，不是已上架库存目录。

聚焦的启动范围

初期计划从三个机电工序启动。具体工序名称、采集边界与场地可用性须在试点中确认；之后通过总包合作拓展其他工种，并逐项取得授权。

数据包应包含什么

分段视频、带时间戳的 IMU、可用工具事件、任务阶段标注、标定与授权引用。衍生姿态或动作标签仅在方法与精度经过验证后纳入。

质量是产品的一部分

报告覆盖范围、缺失数据、时钟漂移、遮挡、标注一致性及分集设计。视任务按工人和工地分组，降低评测泄漏；仅在验证后发布实测结果。

有明确边界的许可

交付前约定训练、评测、衍生成果、保留、转分发和处理地域。可用性、数量、价格和权利范围均由试点协议确定。

● ● ● matovo / dataset-explorer 仅为示例

{
  "illustrative_only": true,
  "not_for_training": true,
  "schema_version": "0.1-example",
  "episode_id": "example-001",
  "task": "overhead_drilling_example",
  "modalities": {
    "video": {
      "path": "video/egocentric.mp4",
      "timestamps": "video/timestamps.csv"
    },
    "imu": {
      "path": "imu/motion.csv",
      "units": {
        "acceleration": "m/s^2",
        "angular_velocity": "rad/s"
      }
    },
    "tool_state": {
      "path": "events/tool.jsonl",
      "availability": "integration-dependent"
    }
  },
  "annotations": {
    "phases": [
      "position",
      "align",
      "drill",
      "retract"
    ],
    "path": "annotations/phases.jsonl"
  },
  "quality": {
    "clock_drift_ms": null,
    "missing_frame_ratio": null,
    "annotation_agreement": null,
    "status": "unmeasured_example"
  },
  "rights": {
    "consent_ref": "example-not-a-real-consent",
    "license": "to-be-agreed",
    "redistribution": false
  }
}

合成结构示例。不包含拍摄影像、实测指标或获许可训练数据。